摘要：構(gòu)建了基于單片機芯片MC9S12DG128與FpGA的電池管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)監(jiān)測、電池均衡、安全管理、荷電狀態(tài)（SOC）估計、局域網(wǎng)（CAN）通信等功能。詳細介紹了使用該系統(tǒng)模塊的電池包的分布式結(jié)構(gòu)特點，電池管理模塊的CAN總線接口及硬件和軟件功能設(shè)計。

關(guān)鍵詞：電動汽車；電池管理系統(tǒng)；FpGA

車用動力鋰電池的安全性、使用成本以及續(xù)航里程一直是影響電動汽車推廣應(yīng)用的重要因素。在現(xiàn)有電池技術(shù)的基礎(chǔ)上，一個有效的電池管理系統(tǒng)能對車用動力鋰電池進行保護、延長其使用壽命、提高續(xù)航里程并降低其使用成本,是加速電動汽車發(fā)展的一項非常關(guān)鍵的技術(shù)。電池管理系統(tǒng)的核心荷電狀態(tài)SOC(StateofCharge)估計則是重中之重[１]。本文利用現(xiàn)場可編程門陣列FpGA改進了現(xiàn)有的模擬多路開關(guān)采集電池信息，提高了采集速度，并擴展了采集電池的個數(shù)。

1電動汽車電池組管理系統(tǒng)方法

動力鋰電池組是由400個3.2V標稱電壓、容量11A的單體鋰離子電池，采用4并100串的方式組成的動力鋰電池組。電壓檢測采用分布式檢測法，即將電池分為幾組，采用多套檢測電路分時檢測每4個并聯(lián)單體電池。這種檢測技術(shù)比較直觀，為了檢測每個電池的電壓，要將每個電池的電壓信號引入檢測設(shè)備，采用多通道切換技術(shù)，即通過開關(guān)器件把多節(jié)單體電池的電壓信號切換到同一個信號處理電路。開關(guān)切換動態(tài)地改變了參考點，保證每次測量都是一個單體電池的端電壓；而差分輸入則保證了電池組與檢測電路不共地，雖然沒有做到全隔離，但比共地連接要安全[２]。利用CAN總線進行通信。整個電池管理系統(tǒng)的設(shè)計采用模塊化設(shè)計思路,按功能可以分為控制電路和信號采集電路兩大部分，如圖1所示。

1．1控制電路設(shè)計

控制電路綜合采集到的電壓、電流、溫度信息，對電池進行SOC估算，通過CAN總線接口與上位機及整車控制系統(tǒng)進行通信。

MC9S12DG128屬于高性能的16bit微控制器HC12系列，中央處理單元為16bitHCS12CpU。具有2通道SpI，2通道SCI,一個8通道16bit增強型捕捉按時器，一個8通道8bit或4通道16bitpWM，兩個8通道10bitADC，兩個MSCAN模塊和一個I2C總線。另外MC9S12DG128還包括29個獨立的數(shù)字I/O口,其中20個I/O口具有中斷和喚醒的功能。

因此，采用MC9S12DG128芯片作為主控制器可以充分利用其片上資源豐富、采集和處理數(shù)據(jù)速度快的優(yōu)點，從而可以實現(xiàn)復雜的算法及準確的估算SOC，有效解決基于傳統(tǒng)單片機的電池管理系統(tǒng)資源有限，算法簡單的問題。

1．2通信接口設(shè)計

在本系統(tǒng)中，CAN總線智能節(jié)點電路由MC9S12DG128內(nèi)置模塊CAN控制模塊，CAN總線驅(qū)動器pCA82C250和高速光耦6N137，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)在CAN總線的通信。其設(shè)計圖如2所示。

pCA82C250作為CAN協(xié)議控制器和物理總線間的接口，滿足汽車中高速通信速率1Mb/s[3]的設(shè)計要求。具有對總線供應(yīng)差動發(fā)送能力,及對CAN控制器供應(yīng)差動接收的能力，符合ISO11898[4]標準。pCA82C250還具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾、保護總線能力，其斜率控制可降低射頻干擾（RFI）。作為差分接收器，能夠抗寬范圍的共模干擾和電磁干擾（EMI）。

1．3均衡模塊的設(shè)計

當電動汽車電池組由多個單體電池串聯(lián)使用時，即使單節(jié)電池的性能優(yōu)良，但由于配組使用的各單體電池特性不一致，會導致電池組內(nèi)部各單體電池過充和過放情況的嚴重不一致，從而影響整個電池組的品質(zhì)[5]。

為解決上述問題，典型的方法是利用發(fā)熱電阻旁路分流均衡法。即為每節(jié)單體電池配備一個放電平衡電阻，當某電池電壓高于其他電池超過設(shè)定值時，MCU控制的多路開關(guān)閉合，此節(jié)通過放電平衡電阻分流，使電池電壓下降，如此反復循環(huán)使得電池組各單體電池能平衡充電。

1．4安全模塊的設(shè)計

電動汽車動力鋰電池組的總電壓一般在300V以上，因此安全控制模塊是必不可少的[6]。

圖3所示中安全管理器重要有4個參數(shù)：BAT＋、BAT－、HV＋、HV－，管理著三個繼電器S1、S2、S3，R為預(yù)充電電阻。此系統(tǒng)重要通過測量以上4個參數(shù)的變化來判斷電池安全情況，通過開關(guān)繼電器進行管理。利用正負母線對地的接地電阻出現(xiàn)的漏電流，來測量母線對地的接地電阻大小，從而判別母線的接地故障。這一技術(shù)無需在母線上疊加任何信號，對直流母線供電不會有任何不良影響，并且可以徹底根除由母線對地分布電容所引起的誤判與漏判。

2SOC的預(yù)測

電池荷電狀態(tài)SOC是描述電池狀態(tài)的重要參數(shù)。進行SOC預(yù)測的方法重要有開路電壓法、負載電壓法、Ah法及直流內(nèi)阻法等。假如有足夠的數(shù)據(jù)，還可以用自適應(yīng)的控制計算方法建立電池模型[7]。本設(shè)計以Ah法為主，配合負載電壓法和內(nèi)阻法對SOC進行估測。電池充放電容量與充放電電流ｉ的關(guān)系為：

其中C0s為標準溫度下標準放電電流釋放的總電量；C?駐s為實際使用電量折合為標準溫度下標準放電電流放電時的電量；K=ωii為電流修正系數(shù)，ωi代表標準溫度下，標準電流I放電放出的電量與不同放電電流ｉ放電電流放出的電量之比，i代表溫度修正系數(shù)。由于電池老化對剩余容量的影響，C0s不等于蓄電池標稱容量q，它們的關(guān)系：